CAN总线系统故障诊断与排除

CAN-BUS系统是汽车内提供一种特殊的局域网，为汽车的控制器之间提供数据交换，像常见的奥迪A6、奔驰、宝马、帕萨特B5、宝来等车型都采用了CAN数据总线（简称CAN总线）。由于我国中高级轿车主要引进欧洲车型，因此国内轿车大多采用CAN总线技术。

1.电源线路故障

汽车上所用的控制单元模块需要一个供电电压，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常就会使得汽车电控模块出现短暂的不正常工作，将会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。汽车多路信息传输系统的核心部分是含有通讯IC芯片的电控模块ECM。ECM的正常工作电压在10.5~15.0V的范围内。如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，就会造成一些对工作电压要求高的ECM出现短暂的停止工作，从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂的无法通讯。

2.CAN总线链路故障CAN总线的数据传输线采用双绞线的结构，当CAN总线系统的数据传输线出现判断是否为链路故障，一般可采用示波器或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符，亦可逐一抽出总线检查。

3.CAN总线节点故障
汽车CAN总线系统中的电子控制模块被称为节点，CAN总线系统由网关、多个节点以及数据传输线组成，如图所示，其中节点故障就是电控模块的故障。

5.1.2 CAN总线系统的检测
1.总线终端电阻的检测
汽车控制单元模块中内部都有封装电阻，单个阻值一般为120Ω左右。我们平时说的CAN总线终端电阻，实际上是CAN通讯总线连接的控制单元终端电阻并联后的总和，阻值约为60Ω，如图所示。
舒适CAN总线、驱动CAN总线、诊断CAN总线、扩展CAN总线的终端电阻均为60Ω左右，其中J519、J234、J533等控制模块中未标注的电阻均为干欧级别，并联后对终端电阻的阻值影响可忽略不计。