四轮驱动系统的设置 车轮驱动模式的设置方法

四轮驱动系统的控制策略

以北京现代途胜越野车为例,其四轮驱动系统安装了单独的控制模块4WDECU,节气门位置传感器(TPS)的信号从发动机ECU通过CAN数据总线传输给4WDECU,4WD ECU综合TPS信号、转向角传感器信号、轮速传感器信号、纵向加速度传感器信号等,确定车轮转矩分配的主控信号。若TPS无信号输出或输出信号超出范围,四轮驱动故障指示灯会闪烁。

4WD汽车前、后车轮之间的动力分配直接影响汽车的行驶稳定性,因为四驱汽车实施制动会影响所有车轮的转速。
在两轮驱动汽车上,ABS控制模块根据制动压力传感器、轮速传感器和发动机管理系统传输的数据,对驱动和非驱动车轮的转速进行计算比较,从而得出纵向加速度。而在四轮驱动汽车上,安装了专门的加速度传感器。
加速度信号是四轮驱动系统的一个重要控制信号。在特定条件下(如摩擦系数小,Hal-dex离合器闭合),仅仅依靠单个轮速传感器的信号计算出的车速是不准确的,需要采用纵向加速度传感器的数据对理论车速进行修正。控制模块对加速度传感器的信号和轮速传感器的信号进行比较,可以获得准确的车速信息,而准确的车速信息对于计算车轮的滑移率、确定对车轮制动力的调节具有重要意义。

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车轮驱动模式的设置方法
在分时四驱系统中,发动机输出的动力通过分动器传递到前、后轴,从而实现四轮驱动。在行车过程中,根据不同路面条件的需要,通过手动操作可以实现两轮驱动与四轮驱动之间的切换。在采用分时四驱系统的SUV车型中,一般有2H、4H、4L等3个档位,分别为两驱、高速四驱、低速四驱。


在分时四驱系统的分动器里,是没有中央差速器的,当接通四轮驱动后,前、后轴呈刚性连接,以固定的比值进行动力分配。在铺装路面转弯的时候,由于前轮的转弯半径比同侧的后轮大,因此前轮的转速就要比后轮快,这样前、后轴的转速不相同,会出现“转弯制动”现象。这种情况对于分动器、差速器、传动轴、轮胎等部件都是有损伤的,所以四驱模式只适合在雪地、湿滑路段或越野时使用,在铺装路面行驶应当切换回两驱模式。
车轮驱动模式的设置方式,有的使用分动器的操纵杆,有的使用仪表板上的电子按键或者旋钮。
以三菱CFA2031E型越野车为例,该车采用SS4-Ⅱ四轮驱动系统,分动器操纵杆具有2H、4H、4HLc和4Lc等4个位置,在仪表板上有相应的指示灯,通过这些指示灯可以看出汽车驱动系统当前的工作模式。

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对于全时驱动系统,无须驾驶人操纵分动器设置两轮驱动与四轮驱动,例如雪佛兰科帕奇汽车采用的“按需全轮驱动系统”,在干燥的路面上通常采用前轮驱动,一旦系统检测到车轮有打滑的趋势,如路面有水、雪或泥浆等,发动机的动力会自动传递给后轮,实现全轮驱动。该系统能够根据不同的路况(如沥青、沙砾、积雪或积水),将后桥的输出转矩控制在0~2530Nm之间,同时能实时调整前桥与后桥的转矩分配比率在100:0~50:50之间。
上述功能的转换不需要驾驶人参与,因此能够提供良好的牵引力和越野性能。


四驱汽车上检测线的注意事项
(1)最好拆下前、后传动轴。

(2)将变速杆置于空档位置。

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(3)最大测试车速一般应小于50km/h,决不要突然加速。

(4)在进行每项测试之前,应当采取措施,停止中央差速器的工作。

(5)检测或试验全时四轮驱动汽车底盘功率时,必须放到四驱式转鼓测功机或者四轮辊式试验台上进行,普通的检测台无法对四轮驱动汽车进行测功。

(6)最长测试时间应控制在60s以内。