方向明显向左跑偏,方向盘不正转向系统故障诊断案例

途观方向明显向左跑偏, 方向盘不正转向系统故障诊断案例

故障现象:
事故车底盘维修后,试车发现方向明显向左跑偏,方向盘不正,车辆直线行试时,方向盘必须向右倾斜30°。

诊断过程:
① 用VAS6150对转向角度传感器基本设定未排除故障。
② 初步诊断故障原因:定位数据调整不当,需做定位调整。但对于方向盘向右偏,且方向又向左偏感觉有点奇怪。难道是方向机G85传感器中心位偏移,但是基本设定又不成功。
③ 在四轮定位仪上当方向盘在定位仪上显示水平位置时,用VAS6150读取转向角度传感器方向盘实际状态位置为-24°(下图)。
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④ 产生直线行驶方向盘向右偏,方向向左跑偏的原因。

电动助力转向系统控制原理分析,当车辆在直线状态行驶时,由定位数据决定,当四轮定位仪检测到车轮处于直线状态时,用VAS6150读取方向盘实际角度,当方向盘显示实际转角为-24°时,说明车轮在直线状态下,方向盘实际转角已向右偏位,转向机中心位已向右偏移,当车辆直线行驶时,转向机控制器接收到转向角传感器已向右偏位时,控制器就对方向作出主动修正的指令,因此转向电机带动转向拉杆使方向主动向左跑偏。这时用VAS6150对G85做基本设定是没有效果的。因为车轮实际直线状态与方向盘实际零位相差太多,基本设定无法成功。

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解决方法
当G85为零位时,固定方向盘调整前束值。
将右边横拉杆球头调到极限位,右前轮前束为26'。试车,方向正常,没有跑偏现象产生。但是产生方向盘向右打到底时,倒车出现胎面与车身摩擦。其原因是右轴承座连接横拉杆球头控制臂向外侧偏位,导致右边前束无法调到标准数据。在正常情况下,左右横拉杆调节长度应相同。