自己全责修自己的车要事故责任认定书吗?

按你所描述的情况,属双方事故。如果报案了,而对方不用你负责。那么,你必须拿到交警的事故责任书(现场简易程序认定书),否则保险不赔。

如果没有报案,你直接报保险,确认为单方事故(对方已驶离),报险勘查现场后可以理赔。

关健问题是报警与否,报警必须有认定书。没报警确认为单方事故才理赔。