车辆年审过期保险大多数状况下是不会赔付的:
1、应该立刻办理年审,超过年审时间去年审不会处罚,不过上路驾驶被交警查处,会处以暂扣汽车,200元的罚钱;
2、按照《中华人民共和国道路出行安全法》第九十五条 上道路驾驶的汽车未悬挂汽车号牌,未放置检验合格标记符号、保险标记符号,或未随车携带驾驶证、行驶证的,公安机关出行管理部门应该扣留汽车,通知当事人供给相应的牌证、标记符号或补办相应手续,并可以依照本法第九十条的限定予以处罚;
3、当事人供给相应的牌证、标记符号或补办相应手续的,应该立刻退还汽车。故意遮挡、污损或不按限定安装汽车号牌的,依照本法第九十条的限定予以处罚。