雷克萨斯旗下主要车款有LM、UX300e、ES、RX、NX、UX、CT。
以ES为例,其长宽高分别为4900mm、1820mm、1450mm,轴距为2820mm。
该车前排座椅靠背经过从新设计,使后排乘客膝部空间有效果添加71mm,腿部空间添加了104mm,令乘座更为舒适,经过优化的10向电动调节前排座椅配备腰部支撑,有效果消减行驶疲劳。