奔驰“车道保持辅助系统停止运作”怎么解决

一辆行驶里程约6.7万km的2014年奔驰CLS260轿跑。该车启动之后,仪表中央多功能显示器出现黄色文字提示“车道保持辅助系统停止运作”,如图1所示。


故障诊断:

查询车籍卡,此车带代码476(车道保持辅助系统),装配第3代多功能方向盘。

车道保持辅助系统的网络连接示意图如图2所示。


车道保持辅助系统的主控单元是多功能摄像头A40/11,系统检测是否在无意中驶过车道标志,并在特定条件下通过在方向盘上触发震动向驾驶员发出触觉警告。多功能摄像头A40/11会从光学上记录和处理跨越车道标志的行为。方向盘震动电机M99生成触觉警告。车道保持辅助系统综合考虑驾驶员的操作,并决定何时发出警告。驾驶员可在仪表A1的辅助( Assistance)菜单中配置车道保持辅助系统的灵敏度,以下的操作模式可供选择:

·标准,灵敏度增加(较早地发出警告且较频繁)

·适中,灵敏度降低(较迟地发出警告但不是很频繁)

仪表A1将选择的操作模式通过底盘控制器区域网络CAN E2传送至多功能摄像头A40/11。

位于驾驶员附近的开关或控制器如果被驾驶员操作了,就可能会影响.驾驶员注意力。如果系统记录到上述控制干预,则车道保持辅助系统会认为驾驶员精力分散,控制干预由多功能摄像头A40/11评估,警告阂值根据促动控制器的频率进行调节,即如有必要,车道保持辅助系统会更快更频繁地发出警告,有车辆位于本车附近或跨越车道标志时,会立即输出主动警告。

多功能摄像头A40/11将促动方向盘震动电机M99的请求通过底盘控制器区域网络CAN E2,前部信号采集及促动控制模组SAM控制单元N10/1和底盘控制器区域网络CAN E 1传送至转向柱模块控制单元N80,转向柱模块控制单元N80将该请求通过转向机构局域互联网LIN E 1传送至方向盘电子设备N135,后者随后促动方向盘震动电机M66。方向盘震动电机被持续促动1.5s,触觉警告的强度根据车速进行调节,以在车速较高时允许悬架发生显著改变。如果不再满足触发条件或检测到驾驶员操作(制动、加速、转向或发出转向信号),则警告受到抑制。

系统的工作原理示意图如图3所示。

连接诊断仪进行快速测试,转向柱模块控制单元N80设置了故障码B1EB000车道保持辅助系统存在故障,如图4所示。


车道保持辅助系统的主控单元—多功能摄像机(单眼)A40/11设置了故障码:B1EB097车道保持辅助系统存在故障,系统功能受限制。

根据系统的工作原理和故障码分析,可能的车道保持辅助系统停止运作故障原因有:

(1)转向柱管模块控制单元N80软件问题;

(2)方向盘震动电机M99线路故障;

(3)方向盘震动电机M99自身故障;

(4)方向盘电子装置N135故障;

(5)多功能摄像机A40/11故障;

(6)转向柱模块N80故障。

尝试进行转向柱模块N80软件升级,结果没有新软件;尝试XENTRY诊断仪促动方向盘震动电机M99,结果M99没有产生方向盘震动,不正常;对比正常车在促动M99时会震动3次;用手转动方向盘震动电机M99,可以感觉到脉动感的阻力,测量M99电阻约18Ω;用12V电源直接驱动M99,转动和震动正常;

检查方向盘电子装置N135的电源正常,12.5V;测量促动M99时,正常车的驱动电压为5V左右,而此车只有1.2V,不正常。分析很可能是方向盘电子装置N135内部电气故障,拆检发现N135内部烧蚀,如图5所示。


故障排除:

更换方向盘电子装置N135后故障排除。

故降总结:

方向盘电子装置N135促动方向盘震动电机M99的电压为5V左右,而不是XENTRY诊断仪上提示的标准值(9-12V)。