18款东风纯电动客车换挡杆无法移出N挡故障维修

故障现象


一辆2018款东风纯电动客车(车辆型号为EQ6651CACBEV1),搭载精进驱动电机,累计行驶里程约为7.2万km,因换挡杆无法从N挡移出而被拖至修理厂进行检修。


故障诊断


接车后首先试车,将钥匙开关转至ON挡,仪表盘显示“动力CAN通信离线”“二级故障”“系统故障代码 C17”(图1)。

图1 故障车的仪表盘显示


查看仪表盘系统信息(图2),发现动力CAN高、动力CAN低均显示为红色,即处于掉线状态。

图2 仪表盘系统信息


将钥匙开关转至START挡,仪表盘上的Ready(准备就绪)灯能够点亮。踩下制动踏板,操作换挡杆,发现换挡杆无法从N挡移出。另外,在踩下加速踏板和制动踏板时,仪表盘没有加速踏板和制动踏板的深度反馈信息。

查询故障代码定义表,得知故障代码C17的含义为整车气压低于0.4 MPa,整车控制器(EVCU)将停止电驱动输出,但电制动仍然有效。由图2可知,前、后气压信号对应的电压分别为2.90 V和2.89 V。结合气压信号与电压之间的对应关系(表1),得知此时车辆实际气压约为0.7 MPa。由此判断系统存储故障代码C17很可能是误报,或仪表盘显示的前、后气压信号有问题。

表1 气压信号与电压之间的对应关系


查阅整车CAN网络拓扑(图3),由于仪表盘只显示动力CAN通信离线,并不能确定究竟是哪组CAN通信线出现问题,于是先连接电池上位机及电机上位机以进一步判断故障。

图3 整车CAN网络拓扑


连接电池上位机查看电池数据,读取的电池状态信息正常(图4)。连接电机上位机查看电机上位机的有效信息,显示无故障。至此,排除电池管理系统(BMS)、电机及其CAN通信线存在故障的可能。

图4 读取的电池状态信息(截屏)


鉴于换挡杆不能移出N挡,判断很可能为整车控制器接收不到D/R挡转换开关信号或接收到信号后没有向下级控制单元输出信号。查阅D/R挡转换开关端子布局示意(图5),D/R挡转换开关上的36A号线为电源线,1905A号线、1906A号线分别为前进挡、倒车挡的输出信号线。

图5 D/R挡转换开关端子布局示意(截屏)


操作换挡杆,挡位信号传递给整车控制器,整车控制器再将该信号传递给电机控制器和仪表盘,进而实现挡位切换,并在仪表盘上显示相应挡位。踩下制动踏板,操作换挡杆,用万用表测量整车控制器上1905A号线、1906A号线的电压,均有24 V电压的输入,说明D/R挡转换开关的信号能传递至整车控制器。继续测量CAN B通信线的电压,测得CAN B H线的电压为2.98 V,测得CAN B L线的电压为1.84 V,不正常(正常情况下,CAN B H线的电压约为2.6 V,CAN B L线的电压约为2.4 V)。根据上述检查,判断CAN B通信线可能存在故障。

查阅相关电路,依次断开CAN B通信线上的各节点,包括动力转向控制器、绝缘监测仪、低速提示器、三合一控制器及远程监控系统等,并观察仪表盘上的故障信息。当脱开低速提示器带CAN通信线的导线连接器时,仪表盘上的故障信息消失。操作换挡杆,换挡杆能切换至前进挡和倒车挡,同时加速踏板和制动踏板的深度反馈信息也恢复显示。将低速提示器的导线连接器恢复连接,仪表盘再次出现之前的故障,由此判断该车故障是由低速提示器引起的。


故障排除


更换低速提示器后试车,上述故障现象不再出现,至此故障排除。