如果车辆在限号时段出行发生交通事故,保险公司会正常理赔吗?

你说的情况其实和闯红灯,双黄线掉头一样,都是属于交通违法行为,虽然你违反交通法的规定,但不影响保险公司对你进行理赔,你只需要接受交警的处罚就可以了,不会对交通事故的责任认定和保险理赔有影响的。