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CAN协议的基本参照模型 CAN 和标准规格
CAN协议的基本参照模型 CAN 和标准规格
发布于
2025-06-19 21:03:40
CAN的应用实例
总线拓扑图
CAN
控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收方。
CAN
的连接示意图
CAN协议的基本参照模型
CAN
协议如表
3
所示涵盖了
ISO
规定的
OSI
基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层。
CAN
协议中关于
ISO/OSI
基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层,具体有哪些
定义如图所示。
图:
ISO/OSI
基本参照模型和
CAN
协议
数据链路层分为
MAC
子层和
LLC
子层,
MAC
子层是
CAN
协议的核心部分。数据链路层的功能是将物理层收到的信号组织成有意义的消息,并提供传送错误控制等传输控制的流程。具体地说,就是消息的帧化、仲裁、应答、错误的检测或报告。数据链路层的功能通常在
CAN
控制器的硬件中执行。
在物理层定义了信号实际的发送方式、位时序、位的编码方式及同步的步骤。但具体地说,信号电平、通信速度、采样点、驱动器和总线的电气特性、连接器的形态等均未定义。这些必须由用户根据系统需求自行确定。
ISO 标准化的CAN 协议
CAN
协议经
ISO
标准化后有
ISO11898
标准和
ISO11519-2
标准两种。
ISO11898
和
ISO11519-2
标准对于数据
链路层的定义相同,但物理层不同。
(1)
关于
ISO11898
ISO11898
是通信速度为
125kbps-1Mbps
的
CAN
高速通信标准。
目前,
ISO11898
追加新规约后,成为
ISO11898-1
新标准。
(2)
关于
ISO11519
ISO11519
是通信速度为
125kbps
以下的
CAN
低速通信标准。
ISO11519-2
是
ISO11519-1
追加新规约后的版本。
下图
表示
CAN
协议和
ISO11898
及
ISO11519-2
标准的范围。
图:
ISO
标准化的
CAN
协议
CAN 和标准规格
不仅是
ISO
,
SAE
等其它的组织、团体、企业也对
CAN
协议进行了标准化。
基于
CAN
的各种标准规格如表
6
所示,如图所示,面向汽车的通信协议以通信速度为准进行了分类。
图:通信协议分类
CAN
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