卡罗拉混动车偶尔无法行驶故障诊断与维修

01
故障现象

一辆行驶里程约3.2万km、 搭载8ZR-FE发动机的2016年丰田卡罗拉混合动力轿车。该车因偶尔无法行驶而进店报修。用户反映:该车偶尔出现无法行驶的故障,同时组合仪表上的主警告灯、发动机故障灯等多个故障指示灯点亮,且多功能显示屏提示“混合动力系统故障,换至P挡”(图1)。





02
故障诊断与维修

维修人员接车后,首先试车验证故障现象。踩下制动踏板,按下电源开关,仪表板上的“READY”指示灯正常点亮,观察组合仪表,无任何故障指示灯点亮。将挡位置于D挡,车辆能够正常行驶。与用户沟通得知,该车半年前发生过一次碰撞事故,事故维修中曾更换了前保险杠和左前冀子板,自从做过事故维修后,车辆经常会出现上述故障现象,且故障具有一定的偶发性。


本着科学诊断的原则,连接诊断仪(GTS)读取故障码,无任何故障码存储。接着使用多种测试方法让故障现象重现,在使用高压水枪对车辆进行淋雨测试时,组合仪表上的多个故障指示灯点亮,并且车辆出现无法行驶的故障。


用诊断仪进行检测,读取的故障码有:“P0A3F21—电动机A位置传感器信号振幅最小”;“P1CAD49电动机A位置传感器内部电子故障”。经查阅维修手册,得知2个故障码的设置条件及故障可能部位,如表1所示。



分析表1可知,这2个故障码均与电机解析器有关。查阅维修资料得知,卡罗拉混合动力车的混合动力驱动桥内安装了2个解析器(图2),分别监测MG1和MG2的转子磁极位置、速度和旋转方向。



解析器的定子包括3种线圈:励磁线圈、检测线圈S和检测线圈C。解析器的转子呈椭圆形,与MG1、MG2的永磁转子相连接,同步转动,椭圆形转子外圆曲线代表永磁转子磁极位置。带转换器的MG ECU将预定频率的交流电流输入励磁线圈,随着椭圆形转子的旋转,转子和定子的间隙发生变化,就会在检测线圈S和检测线圈C上感应出相位差为90°的正弦、余弦感应电流。MGECU根据检测线圈S和检测线圈C感应电流的波形相位、幅值及脉冲次数,计算出MG1和MG2永磁转子的磁极位置和转速信号,作为MGECU对MG1、 MG2矢量控制的基础信号。


当转子从特定位置正向旋转180°时,励磁线圈、检测线圈S和检测线圈C的输出波形如图3所示。



根据上述解析器的工作原理,结合该车的故障现象分析,当MG2解析器输出信号错误时,MG ECU无法识别MG2的具体位置和转速,使得MG2无法转动,车辆出现无法行驶的故障。


鉴于车辆之前发生过碰撞事故,且为间歇性故障,综合分析,判断故障可能出在MG2解析器及其相关的线路上。根据相关电路图(图4),拆下维修服务插销,等待10min,断开蓄电池负极电缆,断开MGECU线束插接器B27,用万用表测量端子5与端子6之间的电阻(即MG2解析器励磁线圈的电阻),为13.0Ω。测量端子1与端子2(检测线圈S)之间的电阻,为20.5Ω。测量端子4与端子3(检测线圈C)之间的电阻,为20.5Ω,与维修手册的标准值基本相符。



依次测量MG ECU线束插接器B27端子1、端子2、端子3、端子4、端子5、端子6与车身搭铁之间的电阻,均大于1.0×10 6Ω,正常。将插接器B27复位,连接蓄电池负极电缆,插上维修服务插销,按下电源开关,组合仪表上的多个故障指示灯熄灭,车辆又能够正常行驶。


重新整理之前的维修思路,决定再次使用高压水枪对车辆进行淋雨测试,故障现象再次出现。立即用高压气枪将发动机舱内及底盘部件上的水进行局部吹干,从而划分区域进行排查。当清理MG2解析器线束插接器上的水时,发现插接器内部渗水,仔细检查发现防水密封套已缺失,怀疑与之前的事故维修有关。


推测在下雨天,雨水顺着线束慢慢渗入到MG2解析器的插接器内部,使得解析器信号线出现短路故障,导致车辆无法行驶。仔细检查MG2解析器端子,发现端子已经出现轻微的氧化腐蚀。




03
故障排除

使用除锈剂清理MG2解析器端子上的氧化物,并更换MG2解析器插接器。用诊断仪清除故障码,再次使用高压水枪对车辆进行淋雨测试,故障现象不再出现,于是将车辆交还给用户。1个月后对用户进行电话回访,用户反映车辆一切正常,至此,故障彻底排除。