普通有刷控制器内部结构框图如图所示，电源电路为控制器内部电子元器件提供工作电压；PWM芯片根据转把的输入电压输出相应脉冲宽度的方波给MOS管驱动电路；MOS管驱动电路将PWM信号整形提供给MOS管；MOS管为大功率开关管，其导通时间与关闭时间，受导通信号与PWM信号合成的混合信号控制。
欠电压保护电路是当蓄电池电压降低到控制器设定值以下时，PWM芯片停止了PWM信号的输出，以保护蓄电池不至于在低电压情况下放电；限电流保护（或过电流保护）电路是对控制器输出的最大电流进行限制，以保护蓄电池、控制器、电动机等不会出现允许范围以上的大电流。
