不踩离合能挂挡吗

要实现不踩离合直接换挡，第一必须保障相邻挡位的齿轮比十分接近，并且在换挡前的发动机转速足够高且换挡响应必须十分快，只有满足了这3个条件，才能确保变速器在动力传输不中断的前提下，具有足够的齿轮线速度来迅速接入下一挡位齿轮，与此同时让同步器也实现迅速结合。

汽车需要踩离合器的状况：1、汽车起步以前，先踩下离合器踏板，将离合器分离，使发动机和传动系脱开，在挂上一挡，然后才逐渐松开离合器踏板，使离合器逐渐接合；

2、加减挡位时应踩离合，在汽车驾驶过程，为适应不断变化的驾驶条件，传动系经常要更换不相同挡位工作，在换挡前必须踩下离合器踏板，中断动力传动，这样子进到啮合时的冲击可以减小，实现平顺的换挡；

3、当汽车实行紧急制动时，若木有离合器，对传动系引起超过其承载能力的载荷而使机件损坏，用离合器可以依靠离合器主动部分和从动部分之间可能造成的相比运动以消除危险。