行驶中仪表提示电子手刹系统故障和陡坡缓降故障

【车型】

【里程】39000公里

【年限】2015年

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故障现象

客户反馈车辆行驶中偶发仪表上提示电子手刹系统故障、陡坡缓降故障、发动机故障灯点亮,并伴随加速无力问题,车辆熄火后重新起动故障消失;

现场路试 113 公里各种路况后未出现客户所述仪表上提示电子手刹系统故障、陡坡缓降故障、发动机故障灯点亮及加速无力问题,但在路试过程中仪表偶尔报“2H 模式已选择”,而四驱开关一直处于 2H 状态。

故障分析

【可能原因】

1、 车内有其它加装或信号干扰源造成 CAN 总线信号异常;

2、 客户驾驶习惯造成 CAN 信号异常;

3、故障复现时,某一模块造成 CAN 总线通讯数据异常;

4、故障复现时根据故障码及报文信息进行分析排查;

5、TCU 电源搭铁及 CAN 线虚接;

6、行驶中提示“2H 模式已选择”问题需更换改进后四驱开关。

注:在现场处理前服务商已更换副仪表、制动灯开关、网关、检查后轮线束无异常。


【检查发现】

1、仔细检查该车加装的行车记录仪、ETC 已经拆除,为复现故障现象,重新装回后路试车辆故障未再现,仔细检查车内杂物盒、杯托、座椅下方、后备箱内、机舱内无其它加装及干扰源,尝试将手机放在副仪表处测试故障未再现,排除加装改装干扰问题。

2、和客户沟通该车从 2015 年 3 月份就开始出现此故障,且行驶中出现此故障时有时会伴有加速无力问题,客户朋友、客户本人、客户岳父驾驶过程中均出现过此问题,且均在不同地点,初步排除驾驶习惯或环境干扰问题;

3、对整车进行检测,连接 CANoe,查看 Trace,各模块报文收发正常;

读取各模块网络配置代码,只有 TCU 和 CD 的网络配置代码和其它模块不一致,为了复现该故障,暂未重写 TCU 和 CD 网络配置;


读取各模块当前及历史故障码:各模块均无当前故障码。历史故障:ECM 报 HS-CAN 总线关闭,与 TCU 失去通讯,ESP 计数错误,GW 失去通讯;ESP 报 CAN 总线关闭,CAN 被动错误,ECM 失去通讯,TCU 失去通讯,TOD 失去通讯;

EPB 报丢失 ECM,丢失 TCU,FC-CAN-ECM信号无效, FC-CAN-ESP 信号无效;


TCU 报高速 CAN 总线关闭故障,ECM 节点全部报文丢失。分析故障码大部分为 CAN 总线问题,设置连接好数据记录仪,进行路试,采集数据。


4、模拟客户行驶路况,尝试复现问题,同时记录总线数据。


将数据记录仪设置好并连接到该车OBD口。驾驶车辆分别在山路、市区、乡村等各种路况进行故障复现路试,总共行驶113公里,故障未复现,读取车辆当前及历史故障码均未增加新故障码;


根据客户驾驶路况(高速和市区)进行故障复现路试,总共行驶 100 公里,故障未复现。在驾驶过程中,仪表提示过 3 次“2H 模式已选择”,而驾驶过程中,模式旋钮一直处于 2H 状态。回放数据发现,模式旋钮发出的四驱模式信号从 2H 变到 AUTO,而后又回


到 2H,信号变化时间为 200ms(如下图 1 所示)。

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此问题需更换改进后四驱开关,订购新状态开关给予更换处理。




由于该车故障未复现,尝试模拟故障再现,具体如下:


(1)车辆静态起动后,快速转动方向盘,左右各打到底,连接 CANoe,查看方向盘转动角度信号,角度未出现错误信号(如下图 2 所示),故障未复现;



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(2)车辆静态起动后,晃动 ESP 插接件、网关接插件、制动开关接插件,使用 CANoe记录数据,连续晃动数分钟,故障未复现;




(3)使用举升机将车辆升起,检查 TCU 接插件无松动、TCU 插件安装到位;机舱搭


铁点无松动、虚接;车架线束无磨损 。




5、经和服务商维修技师沟通及客户反馈,之前救援过程中有个隧道路过时试乘试驾也出现过类似问题,且客户要求驾车回黔江,(客户反映车辆出现故障时,多次都发生在黔江附近),为了抓取发生故障时的数据,及了解客户驾驶习惯,从重庆开到黔江总共 300 公里,全程为高速路段,故障未复现。




6、清除所有记录后重新连接数据记录仪,和客户见面后客户反馈在途中仪表出现电子手刹系统故障、陡坡缓降故障、发动机故障灯亮,但车辆已经熄火,重新起动后只有发动机故障灯点亮(客户已拍故障照片);




客户反馈当时:D 档正常行驶,行驶 5-6 公里后在隧道内故障再现,时速 40km/h 左右,无急转弯,急加速操作)。




重新读取各系统故障码(以下都为历史故障):


 ECM:与 TCU 失去通讯;


 ESP:CAN 被动错误、与 TCU 失去通讯;


 GW:与 TCU 缺失;IP:与 TCU 缺失;


 EPB:FC-CAN-ESP 信号无效;


 TCU 无当前及历史故障(前一天下午同样为此客户驾驶,路过同样地点时故障未出现)。




(1)读取故障发生时数据,发现 TCU 整个节点有不连续节点丢失(如下图 3 和图 4所示)。


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(2)分析数据,加载 SAS 和加速踏板信号,无节点丢失。




(3)查看数据发现在 TCU 节点丢失前后,PT-CAN 有错误帧出现(如图 6 所示)。



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针对此种情况做以下重点排查:


a.检查 TCU 搭铁,无虚接、无松动;


b.检查蓄电池负极搭铁和蓄电池线束搭铁无虚接、无松动;


c.检查 TCU 插件各针脚无扩孔现象,但发现 TCU 针脚和 TCU 插件有轻微油渍痕迹,且端子边缘轻刮可刮出异物(如下图 7 和图 8 所示);


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将 TCU 接插件擦拭干净安装好后,将数据记录仪配置好并连接到该车 OBD 口。根据客户家乡当地路况(盘山路和泥泞路)进行故障复现路试,总共行驶 40km,故障未复现;



7、检查 TCU 插件常电 506 号针脚对地电压为 12.2V;检查 IG 电 402e 号针脚对地电压12.3V。分别检查 941、942 号针脚对地导通正常。检查发动机线束与机舱线束对接插件,端子无压弯、松动迹象;检查左摆臂处固定支架三颗螺栓无松动;断电后通过 OBD 口测量 PT-CAN 430、431 电阻为 58Ω 。


综合以上检测和客户反馈情况,此车问题原因为 TCU 短时间内丢失通讯造成。

由于该车故障为偶发故障,结合现场实际情况,经过七天跟踪测试和试验,路试大约 2000 公里,故障只出现过一次,故障发生时 TCU 有不连续节点丢失,鉴于客户对该车抱怨已久,更换四驱开关、发动机线束和变速器处理。



【结论】

1、结合客户反馈该车故障现象,试车 2000km 故障只出现过一次,故障发生时 TCU 有不连续节点丢失,最终判定为 TCU 丢失通讯造成;

2、 遇到偶发类车辆故障,应根据客户反馈故障现象及时间地点,第一时间到达现场确认故障,并用检测仪读取当前较准确的故障码来判定排查方向。